Meta tieħu ispirazzjoni minn sriep u dud, li jistgħu faċilment jaqsmu kemm uċuħ ċatti kif ukoll mimlijin ostakli, riċerkaturi mill-Università tad-Danimarka tan-Nofsinhar (SDU) bnew robot artab bioinspired li jimita l-movimenti ta 'dawn l-annimali lixxenti .
Ir-robot huwa kapaċi jiċċaqlaq f'linja dritta sa 0 . 03 mph waqt li jinnaviga f'ambjenti kumplessi, bħal dawk li jinkludu ċrieki li jduru relattivament stretti.
Biex tiċċaqlaq, ir-robot juża ġismu biex jikseb trazzjoni mal-art . speċifikament, it-tim jiddependi fuq attwaturi rotob li jintefħu li huma rranġati b'mod antagonistiku, sabiex jaħdmu kontra xulxin {.
Dan l-arranġament allegatament jippermetti lir-robot jimita l-abbiltà tal-ħnieżer li jiċċaqlaq bl-użu ta 'fenomenu msejjaħ ankraġġ anisotropiku fejn l-appendiċi ċkejkna fuq il-ġilda tal-ħnieżer - imsejħa setae - jippermettu li jikseb ix-xiri fuq wiċċ u b'hekk jikseb moviment .
Bħala tali, il-korp tar-robot huwa mdaħħal f'ġilda Kirigami, li huwa materjal b'disinn u flessibbli li jipproduċi frizzjoni asimmetrika li taħdem bħal setae ta 'l-earthworm, li jippermetti lir-robot japplika reżistenza differenti f'diversi direzzjonijiet .
B'kollox, dawn il-karatteristiċi jippermettu lir-robot jikseb moviment rettilineari - jew tkaxkir dritta . Dan jitwettaq, skond ir-riċerkaturi, billi jintefħu kmamar f'sekwenza waqt li l-isteering jinkiseb permezz ta 'gaits asimmetriċi li jippermettu rotazzjoni jew tidwir .
Barra minn hekk, ir-robot għandu netwerk ta 'sensuri ta' prossimità abbord għall-iskoperta u l-analiżi ta 'l-inħawi tiegħu . Interfaċċa tal-magna umana (HMI) toħroġ kmandi attwali, li tippermetti lil bniedem jiggwida jew jimmodifika l-moviment f'ħin reali .
Minbarra l-użu potenzjali tiegħu fl-esplorazzjoni awtonoma f'ambjenti imprevedibbli, it-tim jissuġġerixxi li r-robot jista 'jkun kapaċi wkoll jinnaviga f'bini jew pajpijiet imġarrba, jew li jwettaq operazzjonijiet ta' tiftix u salvataġġ fit-tifrik, jesploraw żoni ristretti, ambjenti ta 'monitoraġġ jew jispezzjonaw spazji industrijali diffiċli biex jintlaħqu.
Artiklu li jiddettalja r-robot, "Multimodal Limbless Crawling Soft Robot b'ġilda Kirigami," jidher fil-ġurnal Cyborg and Bionic Systems .
Għal aktar fuq ir-robot, ara l-filmat li jakkumpanja li jidher kortesija ta 'SDU .